Motion Controls

モーションコントロール

KAS(コルモーゲン
オートメーションスイート)

最高のドライブと
オートメーションのソリューションを
1つのパッケージに


XMC-PCIe

イーサキャット通信タイプ
高性能モーション
コントローラ


eXMC

スタンドアロン
イーサキャット通信タイプ
高性能モーション
コントローラ

KAS(コルモーゲンオートメーションスイート)

コルモーゲンオートメ-ションスイート™ (KAS)は、高性能マシンの開発に欠かせないソフトウェアとハードウェア環境が含まれます。
お客様の開発時間を短縮し、装置のスループットを向上させ、ムダを省き、システム全体の機器を最大限に利用することができます。

ソフトウェア

コルモーゲンは、サーボドライブレベルから各軸のコーディネーション、
マンマシンインターフェースに至るまで、マシン開発に最適なプログラミング
環境として、ソフトウェアのソリューションを提供しています。

モーションコントロール
プログラミング

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PLCプログラミング
IEC61131-3

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コルモーゲン
ビジュアライゼーション
ビルダー

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コントローラハードウェア

コルモーゲンは、さまざまなマシンのアーキテクチャに対応したコントローラハードウェアを提供しています。コントローラのオプションにはスタンドアロンユニットと
ドライブ一体型ユニットがあります。

スタンドアロンユニット
PCMM

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ドライブ一体型ユニット
PDMM

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XMC-PCIe

イーサキャット通信タイプ
高性能モーションコントローラ

  • 64の座標軸で最大64ノードをサポート
  • 1GigE EtherCAT基盤の高性能モーション及びI/Oコントロール
  • 幅広い互換性を持つEtherCATスレーブ 
  • C/C++対応のモーションプログラミングライブラリ 
  • 絶縁デジタル入力3点(1点ESTOP入力)、絶縁デジタル出力3点 
  • OS:Windows XP、Windows 10(32/64ビット)

Special Features

  • 32軸:最大4kHzのサーボループ更新レート(250usecサンプルレート) 
  • トルク/速度制御モードサポート@4kHz (PID制御) 
  • 圧力制御(Force Control)サポート:Open/Close Loop(ロードセル入力) 
  • 様々なプリフィルタ搭載(Low Pass, High Pass, Notch, Resonator) 
  • ガントリーアルゴリズム(ヨー(θ)コントロール) 
  • 様々なモーションタイプ: 補間、Append、Modify、Final Velocity Motion & On the Fly Modification 
  • 2D、3Dパスモーション(Path Motion) 
  • エレクトリック・カーム(E Cam) : リニア、キュービック 
  • 2D、3D位置補正(エラーマッピング) / 1Dトルク補正 
  • Tangential Following (TAF), アナログフィードバックコントロール
カタログダウンロード

eXMC スタンドアロンタイプ

イーサキャット通信タイプ
高性能モーションコントローラ

  • 64の座標軸で最大64ノードをサポート
  • 100Mb EtherCAT基盤の高性能モーション及びI/Oコントロール
  • 幅広い互換性を持つEtherCATスレーブ 
  • プログラミング環境:C/C++, IEC61131-3又はPLCOpen
  •  インターフェース : Ethernet(RJ45) Modbus, USB2.0, HDMI
  • 絶縁デジタル入力3点(1点ESTOP入力)、絶縁デジタル出力3点 

Special Features

  • 32軸:最大2kHzのサーボループ更新レート(250usecサンプルレート) 
  • トルク/速度制御モードサポート@4kHz (PID制御) 
  • 圧力制御(Force Control)サポート:Open/Close Loop(ロードセル入力) 
  • 様々なプリフィルタ搭載(Low Pass, High Pass, Notch, Resonator) 
  • ガントリーアルゴリズム(ヨー(θ)コントロール) 
  • 様々なモーションタイプ: 補間、Append、Modify、Final Velocity Motion & On the Fly Modification 
  • 2D、3Dパスモーション(Path Motion) 
  • エレクトリック・カーム(E Cam) : リニア、キュービック 
  • 2D、3D位置補正(エラーマッピング) / 1Dトルク補正 
  • IEC61131-3対応 モーションブロック提供(C/C++用モーションライブラリをOpenPLC環境で実現)
  • デルタロボット及び水平, 垂直多関節ロボット駆動
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