Motion Controls

モーションコントロール

KAS(コルモーゲン
オートメーションスイート)

最高のドライブと
オートメーションのソリューションを
1つのパッケージに


XMC-PCIe

イーサキャット通信タイプ
高性能モーション
コントローラ


eXMC

スタンドアロン
イーサキャット通信タイプ
高性能モーション
コントローラ

KAS(コルモーゲンオートメーションスイート)

コルモーゲンオートメ－ションスイート™ (KAS)は、高性能マシンの開発に欠かせないソフトウェアとハードウェア環境が含まれます。
お客様の開発時間を短縮し、装置のスループットを向上させ、ムダを省き、システム全体の機器を最大限に利用することができます。

ソフトウェア

コルモーゲンは、サーボドライブレベルから各軸のコーディネーション、
マンマシンインターフェースに至るまで、マシン開発に最適なプログラミング
環境として、ソフトウェアのソリューションを提供しています。

モーションコントロール
プログラミング

詳細ページ

PLCプログラミング
IEC61131-3

詳細ページ

コルモーゲン
ビジュアライゼーション
ビルダー

詳細ページ

コントローラハードウェア

コルモーゲンは、さまざまなマシンのアーキテクチャに対応したコントローラハードウェアを提供しています。コントローラのオプションにはスタンドアロンユニットと
ドライブ一体型ユニットがあります。

スタンドアロンユニット
PCMM

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ドライブ一体型ユニット
PDMM

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Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA (英語版) Download
KAS IDE User Manual EN (英語版) Download
PDMM Brochure rev A (英語版) Download
Kollmorgen PCMM Machine Controller Flyer (英語版) Download

XMC-PCIe

イーサキャット通信タイプ
高性能モーションコントローラ

  • ✔
    64の座標軸で最大64ノードをサポート
  • ✔
    1GigE EtherCAT基盤の高性能モーション及びI/Oコントロール
  • ✔
    幅広い互換性を持つEtherCATスレーブ 
  • ✔
    C/C++対応のモーションプログラミングライブラリ 
  • ✔
    絶縁デジタル入力3点(1点ESTOP入力)、絶縁デジタル出力3点 
  • ✔
    OS：Windows XP、Windows 10(32/64ビット)

Special Features

  • ✔
    32軸：最大4kHzのサーボループ更新レート(250usecサンプルレート) 
  • ✔
    トルク/速度制御モードサポート@4kHz (PID制御) 
  • ✔
    圧力制御(Force Control)サポート：Open/Close Loop(ロードセル入力) 
  • ✔
    様々なプリフィルタ搭載(Low Pass, High Pass, Notch, Resonator) 
  • ✔
    ガントリーアルゴリズム(ヨー(θ)コントロール) 
  • ✔
    様々なモーションタイプ: 補間、Append、Modify、Final Velocity Motion & On the Fly Modification 
  • ✔
    2D、3Dパスモーション(Path Motion) 
  • ✔
    エレクトリック・カーム(E Cam) : リニア、キュービック 
  • ✔
    2D、3D位置補正(エラーマッピング) / 1Dトルク補正 
  • ✔
    Tangential Following (TAF), アナログフィードバックコントロール
カタログダウンロード

eXMC スタンドアロンタイプ

イーサキャット通信タイプ
高性能モーションコントローラ

  • ✔
    64の座標軸で最大64ノードをサポート
  • ✔
    100Mb EtherCAT基盤の高性能モーション及びI/Oコントロール
  • ✔
    幅広い互換性を持つEtherCATスレーブ 
  • ✔
    プログラミング環境：C/C++, IEC61131-3又はPLCOpen
  • ✔
     インターフェース : Ethernet(RJ45) Modbus, USB2.0, HDMI
  • ✔
    絶縁デジタル入力3点(1点ESTOP入力)、絶縁デジタル出力3点 

Special Features

  • ✔
    32軸：最大2kHzのサーボループ更新レート(250usecサンプルレート) 
  • ✔
    トルク/速度制御モードサポート@4kHz (PID制御) 
  • ✔
    圧力制御(Force Control)サポート：Open/Close Loop(ロードセル入力) 
  • ✔
    様々なプリフィルタ搭載(Low Pass, High Pass, Notch, Resonator) 
  • ✔
    ガントリーアルゴリズム(ヨー(θ)コントロール) 
  • ✔
    様々なモーションタイプ: 補間、Append、Modify、Final Velocity Motion & On the Fly Modification 
  • ✔
    2D、3Dパスモーション(Path Motion) 
  • ✔
    エレクトリック・カーム(E Cam) : リニア、キュービック 
  • ✔
    2D、3D位置補正(エラーマッピング) / 1Dトルク補正 
  • ✔
    IEC61131-3対応 モーションブロック提供(C/C++用モーションライブラリをOpenPLC環境で実現)
  • ✔
    デルタロボット及び水平, 垂直多関節ロボット駆動
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