AKD2Gシリーズ

サーボドライブ

STDシリーズ

多軸サーボドライブ

D8シリーズ

4軸サーボドライブ

STD-ECSTEP2

ステッピングドライブ

Servo/Step Drives

サーボ・ステッピングドライブ

AKD2Gサーボドライブ

コルモーゲン社の2Gモーションシステムは、綿密にデザインされた高い電力
密度と高い機能を持つAKD2GドライブとAKM2Gモータで構成され、それぞれの
 パフォーマンスを最大限利用可能とする次世代型のモーションシステムです。
従来型から大幅に強化されたトルクと応答性、制御の柔軟性を更に小型化され
たボディに凝縮。マシン全体の小型化にも貢献できるデザインです。

特徴(機能)

フレキシブル
一軸用または二軸用を選択可能
モジュラーデザインを採用、必要な機能のみを指定可能
フィードバック:EnDAT2.2、BiSS、レゾルバ、インクリメンタルエンコーダ
フィールドバス:EtherCAT® & FSoE, CANopen®, PROFINET® IRT、Ethernet/IP™

使いやすさ
コルモーゲン製コントローラやモータをプラグアンドプレイで接続 
使いやすく、満足度の高いグラフィックユーザーインターフェース Workbenchを搭載 
電源やフィードバックなど全てをまとめたハイブリッドシングルケーブルを 採用 
I/Oのコネクタ配線には、ケージクランプによるスプリング端子を採用 
絶縁されノイズに強い光学式のI/Oを採用

速さ
Servo on a ChipTMには、デュアルコアARM A9、800MHz+1.5MFPGAゲー トを採用
負荷の変化に対し、リアルタイムで対応
電流ループ: 1.28us
速度ループ: 62.5us
位置ループ: 250us

STDシリーズ 多軸サーボドライブ

STD-ECSV4-2KW

イーサキャット通信タイプのSTC-ECSV4-2KWは多様なモータを、自由な組み合わせで使えることを実現してくれる画期的な4軸サーボドライブです。 合計容量2キロワット内で、
自由にモータの容量を選択ができ、装置一台をこのドライブ一台で使うことができることで、省スペース、省配線を実現します。

仕様
ネットワークタイプ:EtherCAT
モータ容量:最大2KW(4軸)
制御ループ:トルクモード16KHz、速度モード8KHz
出力電流(Arms)

容量 50W 100W 200W 400W 750W
連続出力電流 0.8
1.5 2 4 6
瞬間最大出力電流 2.4 4.5 6 10 15

STD-ECSV4-50/100W

直流低電圧仕様の4軸サーボドライブであり、さらにコンパクトサイズを実現し、装置の
ヘッドなどのような、今まで使用できなかったスペースを活用することができます。
最新ネットワークに対応して、省配線、省スペースを実現しています。様々なモータの
駆動が出来る上、アナログ入/出力、多数のデジタルIOも搭載されており、
ユーザーの全ての要求に答えられる製品です。

仕様
ネットワークタイプ:EtherCAT
モータタイプ
‐DCサーボモータ、ブラシレスDCモータ、ボイスコイルモータ(VCM)、リニアモータ

モータ容量 200W(50W*4軸) 400W(100W*4軸)
連続出力電流 3Arms/軸
3.9Arms/軸
瞬間最大出力電流 9Arms/軸 11.9Arms/軸

D8シリーズ

4軸用サーボドライブ

D8はCSD7で蓄積された多年間のEtherCAT適用経験をもとに設計した4軸用サーボドライブで、装備から設置スペースを最小限に抑え、ケーブル配線を減らすことで、機器のコスト競争力を高めることができます。

  • 速度応答周波数:3.0kHz
  • 電流/速度制御器アルゴリズムの改善による低速運転特性の改善
  • リアルタイム共振抑制機能(Adaptive Notch Filter機能)
  • STO、Advance Safety機能 
  • 高性能知能型チューニング機能を提供
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STD-ECSTEP2

2軸用ステッピングドライブ

STD-ECSTEP2はコンパクトサイズの2軸ステッピングドライバで、エンコーダ入力、
マイクロステッピング、CiA402ドライブプロファイルに対応しています。

  • イーサキャット通信プロトコル対応
    (CiA 402ドライブプロファイル)
  • 指令分解能:500~50,000パルス/回転
  • 出力電流: 0.2~3A/軸
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