AKD2Gサーボドライブ

コルモーゲン社の2Gモーションシステムは、綿密にデザインされた高い電力
密度と高い機能を持つAKD2GドライブとAKM2Gモータで構成され、それぞれの
 パフォーマンスを最大限利用可能とする次世代型のモーションシステムです。
従来型から大幅に強化されたトルクと応答性、制御の柔軟性を更に小型化され
たボディに凝縮。マシン全体の小型化にも貢献できるデザインです。

特徴(機能)

フレキシブル
一軸用または二軸用を選択可能
モジュラーデザインを採用、必要な機能のみを指定可能
フィードバック：EnDAT2.2、BiSS、レゾルバ、インクリメンタルエンコーダ
フィールドバス：EtherCAT® & FSoE, CANopen®, PROFINET® IRT、Ethernet/IP™

使いやすさ
コルモーゲン製コントローラやモータをプラグアンドプレイで接続 
使いやすく、満足度の高いグラフィックユーザーインターフェース Workbenchを搭載 
電源やフィードバックなど全てをまとめたハイブリッドシングルケーブルを 採用 
I/Oのコネクタ配線には、ケージクランプによるスプリング端子を採用 
絶縁されノイズに強い光学式のI/Oを採用

速さ
Servo on a ChipTMには、デュアルコアARM A9、800MHz＋1.5MFPGAゲー トを採用
負荷の変化に対し、リアルタイムで対応
電流ループ: 1.28us
速度ループ: 62.5us
位置ループ: 250us

STD-ECSV4-50/100W

直流低電圧仕様の4軸サーボドライブであり、さらにコンパクトサイズを実現し、装置の
ヘッドなどのような、今まで使用できなかったスペースを活用することができます。
最新ネットワークに対応して、省配線、省スペースを実現しています。様々なモータの
駆動が出来る上、アナログ入/出力、多数のデジタルIOも搭載されており、
ユーザーの全ての要求に答えられる製品です。

仕様
ネットワークタイプ：EtherCAT
モータタイプ
‐DCサーボモータ、ブラシレスDCモータ、ボイスコイルモータ(VCM)、リニアモータ